Меню

Двухпозиционный регулятор с регулятором температуры

Описание схемы двухпозиционной системы регулирования температуры

date image2015-04-23
views image1596

facebook icon vkontakte icon twitter icon odnoklasniki icon

На рис. 3 представлена структурная схема двухпозиционной системы регулирования температуры.

Рис. 3. Структурная схема АСР

Здесь приняты следующие обозначения:

y(t) – выходное воздействие, выдаваемое объектом управления (ОУ);

ЭОС – элемент обратной связи (первичный преобразователь, датчик), устройство для измерения текущего значения выходной величины – у(t) и преобразования его в сигнал — уос(t) удобный для передачи;

g(t) — задающее воздействие (задание), т.е. воздействие, подаваемое на вход системы или устройства;

ЭС – элемент сравнения, устройство в котором сравнивается заданное значение выходной величины – g(t) с текущим значением — уос(t) и определяется ошибка регулирования e(t) = g(t) — уос(t);

АР –автоматический регулятор;

u(t) — управляющее воздействие АР;

ИМ – исполнительный механизм, устройство предназначенное для преобразования управляющего воздействия u в перемещение регулирующего органа (РО).

uим – воздействие ИМ на РО;

РО – регулирующий орган, устройство для изменения материального или энергетического потока с целью уменьшения величины ошибки – е;

uро – воздействие РО на поток вещества или энергии влияющих на выход объекта управления – у;

ОУобъект управления;

f(t)- возмущающее воздействие (возмущение) внешней среды на систему.

На элемент сравнения ЭС подаются два сигнала: задание — g(t),в виде диапазона температурной зоны Утin, Утax и выходной сигнал — уос(t) прошедший через ЭОС. В ЭС вырабатывается ошибка – e(t) сигнал, равный разности между заданным значением температуры (Утin, Утax)и её действительным значением уос(t), которое подается через обратную связь с выхода системы. Сигнал элемента сравнения, являющийся рассогласованием e(t) = g(t) — уос(t) подвергается затем усилению в усилителе, которым является реле МКУ-48. Регулирующее (управляющее) воздействие u(t) имеет дискретный характер (всегда будет иди u(t)=0 или u(t)=220 В) и подается на исполнительный механизм ИМ, который регулирующим органом РО воздействует на поток тепловой энергии, идущий к объекту регулирования да ликвидации рассогласования. АСР вернулась к состоянию равновесия (y(t) находится в заданном диапазоне).

На рис. 4 изображена принципиальная схема двухпозиционной АСР температуры. Сопоставим ее с структурной схемой (рис. 3).

I. — первичный преобразователь регулятора – термометр сопротивления и автоматический мост типа КСМ-4 (ЭОС);

Читайте также:  Диммер регулятор яркости для светодиодов

II. — элемент сравнения (ЭС.) — электронное устройство, встроенное в мост типа КСМ-4;

III. — усилитель (УС) — промежуточные реле МКУ-48;

IV. — устройство для позиционного регулирования (АР);

V. — исполнительный механизм (ИМ) двухпозиционного регулирования типа ДР;

VI. — регулирующий орган — экран (Р0);

VII. объект управления– пространство, окружающее кожух термометра сопротивления (ОУ);

VIII. – источник тепловой энергии — электропечь.

Рис. 4. Принципиальная схема двухпозиционной АСР

При снижении температур ниже заданного значения Уmin уменьшается сопротивление термометра сопротивления Rt, который включен в мостовую измерительную схему равновесного моста типа КСМ-4. В точках А и В появляется сигнал разбаланса, который усиливается по напряжению и мощности усилителем (с помощью трансформатора и усилителя УС) и подается на реверсивный двигатель РД. Двигатель РД перемещает подвижный контакт реохорда и одновременно показывающую и записывающую стрелки прибора.

Устройство для позиционного регулирования представляет собой отдельный блок, состоящий из двух микропереключателей МП-5, закреплённых на планке указателей задания. На каретке указателя прибора установлен палец для переключения контактов микропереключателей МП-5. При увеличении (уменьшении) измеряемого параметра каретка указателя перемещается вдоль шкалы слева направо (справа налево). Указатели задания позиционного регулирования установлены: один (зеленый) на отметке шкалы, соответствующей нижней границе регулирования, другой (красный) — на отметке, соответствующей верхней границе (рис. 3-II).

В момент прохождения указателем прибора отметки шкалы, соответствующей нижней (верхней) границе зоны регулирования, палец каретки, войдя в паз фиксатора позиционного устройства, укрепленного на соответствующем микропереключателе, повернёт фиксатор и тем самым замкнёт контакт позиции «мало» (зелёный указатель) или позиции «много» (красный указатель).

Таким образом, указанное позиционное устройство может быть использовано для включения или выключения целей питания исполнительного механизма через промежуточное реле МК-48 и замыкания цепей световой сигнализации. Напряжения 220 В, являющееся ошибкой сравнительного элемента, подаётся через контактное устройство позиционного регулирующего узла на контакт 2 блокирующего устройства исполнительного механизма (замкнулась цепь обмоток электродвигателя). Электродвигатель 7 через систему зубчатых колес редуктора приводит во вращение выходной вал исполнительного механизма. Вал редуктора кинематически связан с ползуном 3 блокирующего устройства. Последний приводится в движение, сходит с контакта 2, на котором находился при выключенной двигателе, и соприкасается с токонесущими кольцами 6 и 1 , блокируя контакт с регулятора. Цепь питания электродвигателя остается теперь замкнутой независимо от состояния минимального контакта регулятора, Вал электродвигателя продолжает вращаться, перемещал через редуктор регулирующий орган до тех пор, пока ползун 3, сделав один полуоборот, но сойдет с токоведущей пластины 1 на контакт 5. При этом электрическая цепь разомкнется, вал электродвигателя перестанет вращаться, а регулирующий орган остановится в положении полного открытия поверхности электропечи, излучающей поток тепловой энергии, нагревающей кожух термометра сопротивления. Температуры кожуха термометра сопротивления начнет повышаться. Реверсивный двигатель при этом перемещает указатель до тех пор, пока не замкнется цепь микропереключателя «max», а контакт «min» разомкнётся. Вновь замкнётся цепь питания электродвигателя через контакт 5 и он начнет вращаться в том же направлении, перемещая через редуктор регулирующий орган в противоположную сторону до тех пор, пока ползун 3 не сойдет с токоведущей пластины 1 на контакт 2. При этом цепь питания электродвигателя разомкнется, он остановится, а регулирующий орган установится в положение полного закрытия.

Читайте также:  Tr 900 регулятор оборотов

Блокирующее устройство состоит из текстолитовой панели 4, на которой закреплено токонесущее кольцо б, соединенное с линией сети. В пазы кольца вставлены контакты 2 и 5, соединенные с микропереключателями позиционного регулирующего устройства. Ползун 3 закреплен на валу и, вращаясь с ним, замыкается с контактами 2 и 5. Таким образом, обмотка двигателя питается через контакты блокирующего устройства и токоведущее кольцо 1, соединенное е токонесущим кольцом 6 ползуном 3.

Источник

Регулятор двухпозиционный двухканальный с таймером РД2-Т

Фото регулятора двухпозиционного двухканального с таймером РД2-Т

  • Деловые Линии;
  • ПЭК;
  • ЖелДорЭкспедиция;
  • КИТ;
  • Энергия;

Регулятор температуры предназначен для многоступенчатого контроля и управления температурно-влажностными режимами различных технологических процессов при производстве мясных и колбасных изделий, в хлебопекарной промышленности, в инкубаторах, термокамерах и пр.

На данный момент предприятие изготавливает одноканальные (РД1-Т) и двухканальные (РД2-Т) двухпозиционные регуляторы программируемые по времени.

РД2-Т выполнен в корпусе для щитового монтажа.

Прибор позволяет реализовать следующие функции:

  • измерение и отображение температуры-влажности различных объектов;
  • регулирование температуры-влажности объекта по двухпозиционному закону с выдержкой по времени;
  • программное изменение параметров регулятора по заданной пользователем программе, состоящей из последовательности шагов.

РД2-Т поддерживает следующие режимы работы:

  • два двухпозиционных независимых регулятора температуры;
  • одноканальный трехпозиционный регулятор температуры;
  • одноканальный двухпозиционный регулятор температуры (канал 1) и влажности (канал 2);
  • одноканальный трехпозиционный регулятор влажности.

Пример простой программы приведен на временной диаграмме. Пользователь задает количество циклов, шагов, требуемую температуру и время выхода на нее (наклон). Максимальное количество шагов в программе – 20.

Источник



Двухпозиционное регулирование

Двухпозиционное регулирование — самый простой способ регулирования. Это может быть определено как регулирование, при котором регулирующий орган перемещается из одного крайнего положения в другое и обратно: включено или выключено, открыто или закрыто.

Выключатель – пример двухпозиционного регулированияВыключатель – пример двухпозиционного регулирования

Читайте также:  Схемы реле регулятора для электростанции

Хороший пример двухпозиционного регулятора — обычный домашний электрообогреватель, который регулирует комнатную температуру, включая или выключая систему нагрева по достижению определенной температуры.

Если комнатная температура опускается ниже определенной отметки, чувствительный элемент термостата обнаруживает это изменение и включает систему нагрева. Когда комнатная температура возвращается до желательной температуры, чувствительный элемент термостата выключает систему нагрева.

Принцип работы двухпозиционного регулирования

Двухпозиционное регулирование применяется в промышленности, чтобы включать или выключать оборудование, например, откачивающий насос. Откачивающие насосы часто используются, чтобы поддерживать уровень в определенном интервале в емкостях типа отстойников, удаляя воду, когда уровень становит слишком высоким.

Откачивающий насосОткачивающий насос

При подъеме воды в отстойнике поднимается поплавок с присоединенным к нему стержнем, который выходит за пределы этой емкости. Смещаясь вверх стержень толкает закрепленным на нем кольцом приводной рычаг выключателя. Этот рычаг замыкает контакты внутри выключателя, которые включают питание электродвигателя насоса, и насос начинает работать. Когда насос откачает достаточное количество воды, чтобы понизить уровень до минимального (уровень приема насоса), другое кольцо на стержне с поплавком (верхнее) опускает приводной рычаг выключателя, и контакты размыкаются, выключая электродвигатель. Откачивающий насос прекращает свою работу.

Зона нечувствительностиЗона нечувствительности

Зона нечувствительности — это величина изменения уровня при его повышении или понижении, которая требуется для стержня с поплавком, чтобы перевести электрический выключатель с положения «ВКЛ» в положение «ВЫКЛ» или наоборот. Зона нечувствительности в этом примере могла бы быть уменьшена, если переместить два кольца на стержне с поплавком ближе друг к другу. После этого для включения или выключении насоса будет требоваться меньшее изменение уровня в отстойнике. Если бы это было выполнено, то уровень в отстойнике мог бы поддерживаться более точно, но насос при этом при этом должен включаться и выключаться более часто. Это могло бы привести к преждевременному износу элементов системы.

Источник