Меню

Импульсные регуляторы с исполнительными механизмами постоянной скорости

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Исполнительный механизм — постоянная скорость

Исполнительный механизм постоянной скорости ( см. рис. 1.6) может находиться только в трех установившихся состояниях: вращение ротора с постоянной скоростью 5, неподвижность, вращение ротора с той же скоростью S в противоположную сторону. [2]

Исполнительный механизм постоянной скорости может находиться только в трех состояниях: перемещение РО с постоянной скоростью S, неподвижность, перемещение РО в обратную сторону с постоянной скоростью. [4]

Статическая характеристика исполнительного механизма постоянной скорости является существенно нелинейной. [6]

Регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости может иметь близкие к линейным характеристики только при условии импульсного управления исполнительной частью АСР. Для генерации импульсов обычно истюльзуются структуры рис. 2.8, 2.11, 2.12 с релейными характеристиками в замкнутом контуре. [8]

Модуль формирует импульсы включения исполнительного механизма постоянной скорости , за счет которых реализуется закон ПИД-регулирования. [10]

ЦИП используют для управления исполнительными механизмами постоянной скорости . Их выход ( 0 — 24 В) выполнен по трехпроводной схеме и гальванически изолирован. [11]

Блок управления двигателем БД включает исполнительный механизм постоянной скорости ПС на время сброса счетчика разности. При этом вал исполнительного механизма поворачивается с постоянной скоростью в течение времени ty на угол, соответствующий & х ( пТ ] KzX [ nT ] импульсам. Эта операция относится к отработке суммарного значения пропорциональной и интегральной составляющих ПИ-закона регулирования. [12]

Различают пропорциональный регулятор с использованием исполнительного механизма постоянной скорости и регулятор с использованием исполнительного устройства пропорциональной скорости. [13]

При линейной зависимости угла поворота исполнительного механизма постоянной скорости от отклонения температуры реализуется пропорциональный закон регулирования. [14]

В системе УСАКР могут быть использованы исполнительные механизмы постоянной скорости типа ИМ , ИМТ, ПР, МЭК, КДУ и переменной скорости разработки СКВ Автоматика. Подключение исполнительного механизма к регулирующему устройству осуществляется непосредственно, через исполнительные реле или через магнитные пускатели. Тип регулирующего органа выбирается в зависимости от вида регулируемой величины и характера автоматизируемого процесса. [15]

Читайте также:  Как сделать регулятор тока 12 вольт

Источник



Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.

К ним относят ИМ, у которых скорость не зависит от величины управляющего сигнала.

Уравнение движения (8-1)

Передаточная функция , (8-2)

где Тс – время действия ИМ.

Скоростная характеристика ИМ (Рис. 8.1)

Рис. 8.1 Скоростная характеристика.

— скорость перемещения выходного устройств ИМ.

Динамическая характерисика (Рис. 8.2)

Рис. 8.2 Динамическая характеристика ИМ.

1,2 — величины выходного воздействия

Здесь скорость перемещения выходного устройства ИМ не зависит от величины воздействия. — скорость перемещения выходного устройства ИМ.

Для реальных ИМ с постоянной скоростью скоростная характеристика имеет зону нечувствительности пускового устройства (Рис. 8.3).

Рис. 8.3 Скоростная характеристика реального ИМ.

В качестве пускового устройства используется, как правило, электромагнитные устройства, как-то магнитные пускатели или электромагнитные реле.

Электрический ИМ может находится в 3-х состояниях:

1) вращение ротора с постоянной скоростью в направлении (+);

3) вращение ротора в направлении (-) – в противоположном (+) направлении.

Применение пусковых устройств усложняет характеристику ИМ, т.к. гистерезисные явления в магнитных цепях приводят к появлению зон возврата , при этом ИМ отключаются при несколько меньших значениях входного сигнала , чем при включении.

Функциональная схема промышленных регуляторов с нелинейным элементом в прямом канале усиления представлена на Рис. 8.4.

Рис. 8.4 Функциональная схема регулятора с релейными элементами.

УОС-RС-цепочка, инерционное звено порядка, РЭ- реальный элемент (3-х позиционное реле).

Статическая характеристика 3-х позиционного реле (Рис. 8.5). Здесь — выходной сигнал КУУ, входящий на релейный элемент, — выходной сигнал РЭ- на ИМ и УОС.

Рис. 8.5 Статическая характеристика трехпозиционного реле.

зона не чувствительности (полузона),зона возврата.

Таким образом, характеристики ИМ с постоянной скоростью перемещения выходного устройства, включающего пусковое устройство, является существенно нелинейной и всякая линейная аппроксимация статической характеристики приводит к качественным отличиям в работе реальной АСР от идеальной.

Читайте также:  Регулятор давления гидравлики мтз

Регуляторы такого состава относятся к релейно-импульсным автоматическим регуляторам, и режим его работы называется релейно-импульсным. Однако статическая характеристика регулятора может быть близка к линейной.

При подачи на вход ИБ релейно-импульсного регулятора ступенчатого сигнала (например, перемещением ручки задатчика) сигнала на выходе КУУ будет иметь значение . При превышении этим сигналом зоны нечувствительности прямого хода трехпозиционного реле , в момент времени произойдет включение реле и ступенчатый сигнал через пусковое устройство включит ИМ, который начнет перемещаться с постоянной скоростью . Одновременно сигнал поступит на вход УОС.

ИМ с постоянной скоростью находят широкое применение в АСР, в т.ч. для энерго-оборудования котлотурбинных и реакторных цехов на базе электрической ветви средств автоматизации.

Их достоинства: простота в эксплуатации, удобства монтажа и наладки, отсутствие ограничений пространственного расположения, высокая скорость передачи информации. Однако надежность работы электродвигателей заметно снижается при их использовании в условиях горячих цехов с высокой влажностью, на участках с повышенной вибрацией.

На базе электрических двигателей трудно построить компактный ИМ большой мощности. Электродвигатели общепромышленного назначения, как и любые электрические устройства, нельзя применять на взрыво и пожароопастных участках промышленных производств.

Источник