Меню

Расчет скорость нарастания тока

Скорость нарастания — Slew rate

В электронике , скорость нарастания выходного напряжения определяется как изменение напряжения или тока, или любого другого количества электричества, в расчете на единицу времени. Выраженная в единицах СИ , единица измерения — вольт / секунда или ампер / секунда или обсуждаемая единица измерения (но обычно выражается в В / мкс).

Электронные схемы могут определять минимальные или максимальные пределы скорости нарастания для своих входов или выходов, причем эти ограничения действительны только при некотором наборе заданных условий (например, выходной нагрузке). При задании для выхода схемы, такой как усилитель, спецификация скорости нарастания гарантирует, что скорость перехода выходного сигнала будет не меньше заданного минимума или не больше заданного максимума. Применительно к входу схемы он вместо этого указывает на то, что внешняя схема управления должна соответствовать этим ограничениям, чтобы гарантировать правильную работу приемного устройства. Если эти ограничения нарушаются, может произойти некоторая ошибка, и правильная работа больше не гарантируется.

Например, когда вход в цифровую схему управляется слишком медленно, значение цифрового входа, зарегистрированное схемой, может колебаться между 0 и 1 во время перехода сигнала. В других случаях устанавливается максимальная скорость нарастания, чтобы ограничить высокочастотную составляющую сигнала, тем самым предотвращая такие нежелательные эффекты, как звон или излучаемые электромагнитные помехи.

В усилителях ограничение скорости нарастания напряжения может привести к нелинейным эффектам. Чтобы синусоидальный сигнал не подвергался ограничению скорости нарастания, допустимая скорость нарастания (в вольтах в секунду) во всех точках усилителя должна удовлетворять следующему условию:

S р ≥ 2 π ж V п k , <\ displaystyle \ mathrm \ geq 2 \ pi fV _ <\ mathrm >,> <\ mathrm <SR data-lazy-src=

Вторая ступень современных усилителей мощности, помимо прочего, выполняет частотную компенсацию . Нижняя частоты характеристика этого этапа приближается к интегратору . Таким образом, при постоянном токе на входе будет линейно возрастающий выходной сигнал. Если второй каскад имеет эффективную входную емкость и коэффициент усиления по напряжению , то скорость нарастания в этом примере может быть выражена как: C <\ displaystyle C> А 2 <\ displaystyle A_ <2>> » width=»» height=»»/>

S р знак равно я s а т C А 2 <\ displaystyle \ mathrm = <\ frac >> > A_ <2>> <\ mathrm <SR data-lazy-src=

Расчет тяговых статических преобразователей постоянного напряжения , страница 2

Аналогично этому, коммутирующий тиристор восстанав­ливает свои вентильные свойства под действием отрица­тельного напряжения в интервале времени . Условие гарантированного восстановления тиристорами своих вен­тильных свойств заключается в том, что паспортные вре­мена выключения этих тиристоров были меньше соответ­ствующих интервалов, в течение которых к тиристорам при­ложено отрицательное напряжение.

Читайте также:  Как проводит электрический ток фторид

После окончания процесса перезаряда конденсатора (и выключения тиристора ) в момент времени нагрузка СППН перестает потреблять ток от источника ( ), и ток тяговых двигателей замыкается через обратный диод . Интервал времени в течение которого проис­ходит полный перезаряд конденсатора , определяет ве­личину минимальной скважности , а интервал времени – максимальную скважность .

Коммутирующий конденсатор должен обеспечивать гарантированное выключение тиристора при наихудших сочетаниях и , обусловленных минимальным напря­жением в контактной сети и максимальным током нагруз­ки, т. е. при и . В этом случае емкость комму­тирующего конденсатора находят по выражению

где — время выключения тиристора, приводимое в ин­формационных материалах.

Ток линейного тиристора будет представ­лять сумму двух составляющих и т. е. максимальное значение тока линейного тиристора (3.2)

Задаваясь превышением максимального тока линейного тиристора над максимальным пусковым током тяговых дви­гателей ( обычно ), можно определить индуктивность коммутирующего дросселя:

Выбранную на основании соотношений (3.1) величину индуктивности коммутирующего дросселя необхо­димо проверить по условию допустимой скорости нарастания прямого тока через тиристоры выбранного типа. Ве­личина этой индуктивности должна удовлетворять условию

где — максимально допустимая скорость на­растания прямого тока через тиристор (имеется в инфор­мационных материалах на тиристоры).

Если указанные условия не выполняются, то необходимо соответствующим образом увеличить и по этой вели­чине откорректировать величину емкости коммутирующего конденсатора.

Среднее значение тока линейного тиристора

где — продолжительность рабочего такта;

среднее значение тока коммутирую­щего диода.

Величину можно определить по формуле

Аналогично можно записать соотношения для расчета средних значений тока коммутирующего тиристора и обратного диода ;

где — продолжительность паузы;

Минимально возможная продолжительность паузы

Максимальная продолжительность интервала времени в течение которого после выключения линейного тиристора происходит перезаряд конденсатора до напря­жения источника, будет иметь место при максимальном на­пряжении на входе СППН и минимальном токе нагрузки. В то же время продолжительность интервала , в те­чение которого конденсатор перезаряжается в контуре коммутации, не зависит от входного напряжения и тока на­грузки преобразователя и определяется только параметра­ми элементов УПК, т. е. минимальная продолжительность рабочего такта может быть найдена по соотношению

Тогда минимальная продолжительность импульсного цикла

где — максимально возможная частота следования импульсов в СППН.

Для ограничения пульсаций тока в цепи тяговых двига­телей на выходе СППН устанавливают сглаживающие дрос­сели, величину индуктивности которых выбирают, исходя из допустимого (или требуемого) уровня пульсаций тока в це­пи тяговых двигателей. В общем случае задача определения индуктивности сводится к решению трансцендентных уравнений, что, нe оправдано при выполнении практических расчетов по выбору параметров элементов си­ловой цепи СППН.

Принимая допущения в том, что падение напряжения на активном сопротивлении нагрузки равно его среднему значению , а входное и выходное напряжение не имеют пульсаций [10], можно записать для рабочего такта

где — индуктивность тягового двигателя.

Из уравнения (3.12) следует, что , поэтому пульсация тока нагрузки

Учитывая, что и переходя к относительной величине пульсации , получим

откуда, задаваясь допустимым значением относительной пульсации, , найдем необходимую индуктивность сглаживающего дросселя:

Для обеспечения электромагнитной совместимости тя­гового статического преобразователя постоянного напряже­ния с питающей сетью и другими устройствами, использую­щими рельсовые цепи, на входе СППН устанавливают фильтры, которые чаще всего выполняют в виде Г- образного LC-фильтра.

При приближенном расчете пульсации напряжения на конденсаторе фильтра обычно пренебрегают пульсация­ми токов цепи нагрузки и источника. В этом случае для рабочего тока можно записать:

где — напряжение на конденсаторе .

Поскольку то получим

Учитывая, что и переходя к относительной величине пульсаций , получим

Используя метод эквивалентного интеграла,можно приближенно определить величину пульсаций тока на входе СППН:

где — индуктивность дросселя входного фильтра.

Переходя к относительной величине пульсации входного тока определим индуктивность дросселя входного фильтра:

Следует иметь в виду, что при определении параметров элементов входного и выходного фильтров в качестве ис­ходных используют номинальные значения напряжения на входе и тока на выходе СППН.

Максимальные значения напряжений, прикладываемых к линейному и коммутирующему тиристорам, коммутирую­щему диоду и конденсатору, равны т. е. рабочее на­пряжение этих элементов должно соответствовать макси­мальному напряжению в контактной сети. Максимальное значение напряжения, прикладываемого к обратному, диоду и нагрузке, составляет .

Необходимо отметить, что приведенные выше формулы для определения параметров элементов силовой цепи СППН с ШИР получены для случая, когда к источнику питания подключен один СППН, от которого, в свою очередь, пи­тается один тяговый двигатель. Поэтому при наличии на ТПС несколько тяговых двигателей СППН следует исполь­зовать эти формулы с учетом структуры цепи управления ТПС и группировок тяговых двигателей.

  • АлтГТУ 419
  • АлтГУ 113
  • АмПГУ 296
  • АГТУ 267
  • БИТТУ 794
  • БГТУ «Военмех» 1191
  • БГМУ 172
  • БГТУ 603
  • БГУ 155
  • БГУИР 391
  • БелГУТ 4908
  • БГЭУ 963
  • БНТУ 1070
  • БТЭУ ПК 689
  • БрГУ 179
  • ВНТУ 120
  • ВГУЭС 426
  • ВлГУ 645
  • ВМедА 611
  • ВолгГТУ 235
  • ВНУ им. Даля 166
  • ВЗФЭИ 245
  • ВятГСХА 101
  • ВятГГУ 139
  • ВятГУ 559
  • ГГДСК 171
  • ГомГМК 501
  • ГГМУ 1966
  • ГГТУ им. Сухого 4467
  • ГГУ им. Скорины 1590
  • ГМА им. Макарова 299
  • ДГПУ 159
  • ДальГАУ 279
  • ДВГГУ 134
  • ДВГМУ 408
  • ДВГТУ 936
  • ДВГУПС 305
  • ДВФУ 949
  • ДонГТУ 498
  • ДИТМ МНТУ 109
  • ИвГМА 488
  • ИГХТУ 131
  • ИжГТУ 145
  • КемГППК 171
  • КемГУ 508
  • КГМТУ 270
  • КировАТ 147
  • КГКСЭП 407
  • КГТА им. Дегтярева 174
  • КнАГТУ 2910
  • КрасГАУ 345
  • КрасГМУ 629
  • КГПУ им. Астафьева 133
  • КГТУ (СФУ) 567
  • КГТЭИ (СФУ) 112
  • КПК №2 177
  • КубГТУ 138
  • КубГУ 109
  • КузГПА 182
  • КузГТУ 789
  • МГТУ им. Носова 369
  • МГЭУ им. Сахарова 232
  • МГЭК 249
  • МГПУ 165
  • МАИ 144
  • МАДИ 151
  • МГИУ 1179
  • МГОУ 121
  • МГСУ 331
  • МГУ 273
  • МГУКИ 101
  • МГУПИ 225
  • МГУПС (МИИТ) 637
  • МГУТУ 122
  • МТУСИ 179
  • ХАИ 656
  • ТПУ 455
  • НИУ МЭИ 640
  • НМСУ «Горный» 1701
  • ХПИ 1534
  • НТУУ «КПИ» 213
  • НУК им. Макарова 543
  • НВ 1001
  • НГАВТ 362
  • НГАУ 411
  • НГАСУ 817
  • НГМУ 665
  • НГПУ 214
  • НГТУ 4610
  • НГУ 1993
  • НГУЭУ 499
  • НИИ 201
  • ОмГТУ 302
  • ОмГУПС 230
  • СПбПК №4 115
  • ПГУПС 2489
  • ПГПУ им. Короленко 296
  • ПНТУ им. Кондратюка 120
  • РАНХиГС 190
  • РОАТ МИИТ 608
  • РТА 245
  • РГГМУ 117
  • РГПУ им. Герцена 123
  • РГППУ 142
  • РГСУ 162
  • «МАТИ» — РГТУ 121
  • РГУНиГ 260
  • РЭУ им. Плеханова 123
  • РГАТУ им. Соловьёва 219
  • РязГМУ 125
  • РГРТУ 666
  • СамГТУ 131
  • СПбГАСУ 315
  • ИНЖЭКОН 328
  • СПбГИПСР 136
  • СПбГЛТУ им. Кирова 227
  • СПбГМТУ 143
  • СПбГПМУ 146
  • СПбГПУ 1599
  • СПбГТИ (ТУ) 293
  • СПбГТУРП 236
  • СПбГУ 578
  • ГУАП 524
  • СПбГУНиПТ 291
  • СПбГУПТД 438
  • СПбГУСЭ 226
  • СПбГУТ 194
  • СПГУТД 151
  • СПбГУЭФ 145
  • СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 379
  • ПИМаш 247
  • НИУ ИТМО 531
  • СГТУ им. Гагарина 114
  • СахГУ 278
  • СЗТУ 484
  • СибАГС 249
  • СибГАУ 462
  • СибГИУ 1654
  • СибГТУ 946
  • СГУПС 1473
  • СибГУТИ 2083
  • СибУПК 377
  • СФУ 2424
  • СНАУ 567
  • СумГУ 768
  • ТРТУ 149
  • ТОГУ 551
  • ТГЭУ 325
  • ТГУ (Томск) 276
  • ТГПУ 181
  • ТулГУ 553
  • УкрГАЖТ 234
  • УлГТУ 536
  • УИПКПРО 123
  • УрГПУ 195
  • УГТУ-УПИ 758
  • УГНТУ 570
  • УГТУ 134
  • ХГАЭП 138
  • ХГАФК 110
  • ХНАГХ 407
  • ХНУВД 512
  • ХНУ им. Каразина 305
  • ХНУРЭ 325
  • ХНЭУ 495
  • ЦПУ 157
  • ЧитГУ 220
  • ЮУрГУ 309
Читайте также:  Ограничение тока резистором схема

Полный список ВУЗов

  • О проекте
  • Реклама на сайте
  • Правообладателям
  • Правила
  • Обратная связь

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Источник



Тема: АЧХ, ФЧХ и скорость нарастания.

Опции темы

Аватар для vasvi Регистрация 05.09.2018 Сообщений 88

АЧХ, ФЧХ и скорость нарастания.

Всем доброго здравия!
Начитался я всякого на тему скорости нарастания выходного сигнала усилителя.
И что должна она быть якобы не менее 10В/мкс, а лучше 30, а ещё лучше 100, ну а совсем идеально 1000.
А ещё про линейную и нелинейную скорость нарастания и так далее и тому подобное.

В общем решил проверить свой усь на этот параметр.
Усилитель 4х канальный, работает на СЧ+ВЧ поканально. Максимальный размах на выходе 14.5В амплитудных (29В pk-pk).
Измерял при размахе 11В (22в pk-pk) на нагрузке 3Ом.
(синий — входной сигнал усилителя, желтый — выходной)

Получается порядка 6.8В/мкс. При этом скорость нарастания практически не имеет нелинейных участков (загибов при выходе сигнала на полочку).
Результат оказался неоднозначным по «общепринятым» меркам. И я решил снять АЧХ и ФЧХ, чтобы понять возможности усилка:
(синий — входной сигнал усилителя, желтый — выходной)

Видно, что явная нелинейность выходного сигнала появляется на частотах выще 96кГц.
По этим измерениям построил АЧХ и ФЧХ:

Т.е. с одной стороны АЧХ и ФЧХ простираются по частотному диапазону с достаточным запасом,
но скорость нарастания выходного сигнала не блещет.

Собственно вопрос: насколько такие параметры достаточны для высококачественного воспроизведения ВЧ+СЧ диапазона?
Имеет ли смысл бороться за большие значения скорости нарастания?

— — — Добавлено 24.04.2020 — — —
Ответ на свой вопрос о достаточности скорости нарастания усилителя нашёл в зависимости искажений от частоты:

Подробности в сообщениях #307 и #308.

Источник

Как снизить потери при включении силового ключа: простая схема управления скоростью нарастания

Вольфганг Франк (Infineon)

Снижение потерь на переключения в силовых электронных системах, например, в приводах, зачастую противоречит требованиям ЭМС и ограничивается таким параметром как скорость нарастания напряжения. Обычное компромиссное решение – выбор оптимального сопротивления в цепи затвора силового транзистора. К сожалению, в процессе работы изменить сопротивление нельзя. Простой способ решения, предлагаемый Infineon – параллельное использование двух традиционных драйверов.

Выбор оптимального резистора в цепи затвора подразумевает решение сразу двух противоречащих друг другу задач. Во-первых, резистор в цепи затвора должен обеспечить максимально быстрое переключение силового транзистора, а для этого сопротивление в цепи затвора должно быть минимальным. Это автоматически приводит к снижению потерь на переключение и, следовательно, к снижению общего уровня потерь. Во-вторых, увеличивая номинал резистора затвора, можно уменьшить скорость переключения, например, dvCE/dt или diC/dt. В таком случае при коммутациях будет меньше колебаний, вызванных паразитными индуктивностями и емкостями. В результате при выборе резистора в цепи затвора необходимо найти некоторое компромиссное значение сопротивления. Однако даже такое решение оказывается оптимальным только для нормального режима работы. При большой или малой нагрузке может потребоваться замедлить процесс коммутации.

Читайте также:  Ударит ли током от сварки

Работа с малой нагрузкой является обычным явлением для приводов. Переключение тока от диода, который по сравнению с IGBT обеспечивает относительно небольшой прямой ток, может привести к сильным колебаниям, если противоположный IGBT включится слишком быстро. Эти колебания сильно уменьшаются или исчезают, если прямой ток оказывается больше чем 25% от номинального тока [1].

Предлагаемое решение

Типовая схема управления силовым транзистором изображена на рисунке 1. В такой схеме интегральный драйвер поочередно выступает источником и приемником тока, протекающего в цепи затвора. При этом величина тока определяется сопротивлением резисторов затвора. Ток iOUT+ заряжает емкость затвора силового транзистора, а ток iOUT- – разряжает.

Рис. 1. В типовой схеме используется один драйвер

Рис. 1. В типовой схеме используется один драйвер

Существуют более сложные схемы управления силовыми транзисторами [1] и силовыми модулями (IPM) [2]. В настоящей статье рассматривается схема управления, состоящая из двух традиционных интегральных драйверов.

Предлагаемая схема изображена на рисунке 2. Она позволяет управлять током в цепи затвора при включении силового транзистора. Два драйвера 1EDI60I12AF включены параллельно. Они работают с традиционным ШИМ-сигналом, подаваемым на вход IN+. Вывод IN- драйвера IC2 используется в качестве входа разрешения (/EN) для активации дополнительного выхода iOUT+. Этот сигнал может формироваться схемой управления или поступать от датчиков, например, от датчика температуры или тока. Активация выхода OUT+ драйвера IC2 позволяет увеличить ток затвора на величину iOUT+2 в процессе включения силового транзистора.

Рис. 2. Управление скоростью нарастания за счет использования двух драйверов

Рис. 2. Управление скоростью нарастания за счет использования двух драйверов

В данной схеме для отключения транзистора используется только драйвер IC1. Драйвер IC2 не используется для отключения, так как возможна ситуация, при которой IC1 является источником, а IC2 — приемником тока. Это может привести к чрезмерному рассеянию мощности в микросхемах или в соответствующих резисторах затвора.

Синхронизация токов драйверов и тока затвора ig(t) показана на рисунке 3. При низкой нагрузке ток затвора обеспечивается только IC1, как показано в верхней части рисунка 3. В этом режиме эффективность включения определяется требованиями конкретного приложения с учетом необходимого значения dvCE/dt [3]. Переключение между режимами большой и малой нагрузки выполняется с помощью управляющего сигнала, подаваемого на вход IN- драйвера IC2, как показано на рисунке 2. Этот сигнал активирует выход IC2, что приводит к более быстрому включению. Сопротивление дополнительного резистора на выходе OUT+ микросхемы IC2 выбирается, исходя из требований конкретного приложения.

Рис. 3. Синхронизация токов IC1 и IC2 в предложенной схеме

Рис. 3. Синхронизация токов IC1 и IC2 в предложенной схеме

Оценка результатов испытаний

На рисунке 4 показаны результаты испытаний, в ходе которых были определены значения энергии включения Eon и скорость переключения dvCE/dt при различных сопротивлениях резисторов затвора и различных токах коллектора. Результаты испытаний предлагаемой схемы на этих графиках показаны пунктирной линией.

Рис. 4. Зависимость dvCE/dt (а) и энергии переключений Eon (б) от резистора затвора и тока коллектора. Результаты испытаний показаны пунктиром

Рис. 4. Зависимость dvCE/dt (а) и энергии переключений Eon (б) от резистора затвора и тока коллектора. Результаты испытаний показаны пунктиром

При испытаниях использовались резисторы затвора с диапазоном номиналов 10…47 Ом и токи коллектора 10…100% от номинального тока. Скорость нарастания dvCE/dt определялась по изменению напряжения 90%/10%. В качестве силового транзистора выступал IGBT 40 А, 1200 В IKW40N120T2 производства Infineon.

Скорость изменения dvCE/dt равномерно нарастает при увеличении тока коллектора. Единственным исключением является график для случая Rg = 10 Ом при IC = 10 А. Здесь наблюдается погрешность измерения, вызванная падением напряжения на паразитной индуктивности самой измерительной системы, которая, в свою очередь, ошибочно запускает автоматическое измерение dvCE/dt. Та же особенность относится и к графику предлагаемой схемы, который показан красной пунктирной линией. В ходе испытаний предлагаемой схемы использовались драйверы с затворными резисторами Rg1 = 18 Ом и Rg2 = 47 Ом. Предложенная схема использует затворный резистор Rg1 в области малых токов, именно поэтому традиционная схема с Rg = 20 Ом (график зеленого цвета) демонстрирует аналогичные результаты и более низкое значение dvCE/dt. Переключение на режим параллельной работы двух драйверов может происходить в области 50% от номинального тока (IC = 20 А).

График энергии включения показан на рисунке 4б. При использовании предлагаемой схемы Eon уменьшается с 4,8 мДж до 3,6 мДж при номинальном токе (IC = 40 A). Это примерно на 25% ниже, чем у традиционной схемы с одним драйвером.

Заключение

Использование двух драйверов для управления силовым транзистором является простым способом повышения эффективности, поскольку резисторы затворов можно выбирать независимо друг от друга. Драйверы могут использоваться для увеличения как втекающего, так и вытекающего тока. Кроме того, применение таких интегральных драйверов как 1EDI60I12AF производства Infineon позволяет снизить затраты на проектирование по сравнению с дискретными решениями с тем же функционалом. При использовании данной схемы сокращение энергии включения Eon на 25% возможно без каких-либо особых правил проектирования. Предложенная схема выгодно отличается от других альтернативных решений.

Литература

Перевел Вячеслав Гавриков по заказу АО КОМПЭЛ

Источник